Test Bench Solutions

Testing und Prüfstandsbau

ENGtron unterstützt Entwicklungsingenieure bei Planung, Aufbau und Automatisierung von Prüfständen sowie bei der Testdurchführung auf hauseigenen Prüfständen.

2×
In-house-Prüfstände
60 km/h
Rollenprüfstand für Pedelec & S-Pedelec
R200
Reichweitentest unter identischen Bedingungen
DAkkS
kalibrierte Drehmomentsensorik

Was ENGtron leistet

Leistungen

Minimal, klar und technisch fundiert, der Fokus liegt auf reproduzierbaren Ergebnissen und robuster Umsetzung.

Testing

Wir testen nicht für den Report. Wir testen, damit Ihr Antrieb am Ende funktioniert.

ENGtron übernimmt Testing-Aufgaben, wenn es darauf ankommt: mit eigenen Prüfständen, Automotive-Messtechnik-Background und jahrelanger E-Bike-Antriebserfahrung aus der Serienentwicklung.

Prüfstandsbau

Wir bauen keine Prüfstände. Wir bauen Ihr Werkzeug.

ENGtron entwickelt und baut kundenspezifische Prüfstände mit Spezialisierung auf Antriebssysteme, mit Wurzeln im Automotive- und E-Bike-Bereich: messtechnische Präzision aus der Serienentwicklung und das praktische Verständnis eines Teams, das selbst täglich am Prüfstand arbeitet.

Software & Automatisierung

Ihre Prüfstandssoftware: lizenzfrei, mit Quellcode, dauerhaft Ihre.

Ein Prüfstand ist nur so gut wie seine Steuerung und Datenerfassung. ENGtron entwickelt und integriert die Software-Seite von Prüfstandssystemen, von der Echtzeitsteuerung über die Reglerentwicklung und die Bedienoberfläche bis zur Messdatenauswertung.

Testing

Manchmal reichen eigene Kapazitäten nicht. Manchmal braucht es eine zweite Instanz zur Absicherung. Und manchmal braucht es jemanden, der nicht nur misst, sondern versteht, was die Daten bedeuten.

Ihr Produkt gemeinsam in die Serie zu bringen oder gezielt weiterzuentwickeln, das ist der Anspruch. Sie bekommen dafür keine Zahlenberge, sondern fundierte Grundlagen für Entscheidungen, die zählen.

ENGtron erkennt Probleme, bevor sie teuer werden: eigene Prüfstände, die bis ins letzte Glied bekannt sind, schnelles Systemverständnis und das Wissen, wie Antriebsentwicklung in der Praxis abläuft.

Typische Einsatzszenarien:

  • Kapazitätsengpass beim internen Testing
  • Zweite unabhängige Instanz zur Ergebnis-Absicherung
  • Reproduktion und Analyse von Auffälligkeiten: Feldbefunde oder unklare Prüfergebnisse werden gezielt nachgestellt und damit messbar und erklärbar
  • Entwicklungsbegleitende Validierung über mehrere Iterationen

ENGtron: Testing mit Automotive- und E-Bike-Entwicklungs-DNA.

Prüfstandsbau

Ein guter Prüfstand ist kein Katalogprodukt. Er entsteht aus dem Verständnis dessen, was gemessen werden soll, und warum.

Das bedeutet: kein überentwickeltes System mit Funktionen, die Sie nie brauchen, und keine Kompromisse dort, wo Genauigkeit entscheidet. Wir denken von der Messgröße her, nicht vom Komponentenkatalog.

Die In-house-Prüfstände plant, konstruiert und montiert ENGtron selbst, legt die Hardware aus und nimmt die Anlagen in Betrieb. Mess- und Leistungselektronik werden gezielt ausgewählt und integriert, die Steuerungs- und Regelungssoftware ist vollständige Eigenentwicklung. Genau diese Tiefe steckt dann in Ihrem Projekt.

Was ENGtron mitbringt:

  • Eigene Erfahrung im Betrieb von Prüfständen mit Präzisions-Drehmomentsensorik und EtherCAT-basierter Messtechnik
  • Systemverständnis über Mechanik, Antriebsregelung und Datenerfassung hinweg
  • Realistische Einschätzung von Aufwand, Genauigkeit und Grenzen, ohne Verkäuferperspektive
  • Schnittstelle zwischen Prüfstandstechnik und Antriebsentwicklung: Erfahrung darin, welche Daten in der Entwicklung wirklich zählen

Typische Projekte:

  • Neubau eines antriebsspezifischen Funktionsprüfstands
  • Erweiterung oder Modernisierung bestehender Prüfinfrastruktur
  • Aufbau von Dauerlauf- oder Lastwechselprüfständen
  • Integration von Messtechnik in bestehende Prüfumgebungen

ENGtron: Prüfstandsbau mit dem Blick des Anwenders.

Software & Automatisierung

Hardware misst. Software entscheidet, was daraus wird.

Als komplett aufgebautes, einsatzbereites Gesamtsystem oder als Engineering-Dienstleistung direkt bei Ihnen vor Ort.

Wir bauen keine Black Boxes. Sie bekommen ein System, das Sie verstehen und selbst weiterentwickeln können.

Echtzeitregelung, Automatisierungssoftware und Bedienoberfläche sind Eigenentwicklung. Dieses Know-how bietet ENGtron auch als eigenständige Leistung an, unabhängig davon, wer den Prüfstand gebaut hat.

Reglerentwicklung für Prüfstände:

Ein Prüfstand stellt dem Prüfling genau die Bedingungen bereit, die in den Use-Cases im Lastenheft definiert sind. Das setzt unter anderem präzise, stabile Regelung voraus. ENGtron entwickelt und appliziert Regler für alle prüfstandsrelevanten Betriebsmodi und Sonderfälle:

  • Drehzahlregelung: stabile Solldrehzahl unter wechselnden Lastbedingungen
  • Drehmomentregelung: präzise Drehmomentvorgabe für reproduzierbare Prüfbedingungen
  • Leistungsregelung: lastpunktgenaue Leistungsnachführung
  • Positionsregelung: für winkelgenaue oder wegabhängige Prüfszenarien
  • Übergangsmanagement: saubere Umschaltung zwischen Regelarten im laufenden Betrieb

Bedienoberflächen für den Prüfbetrieb:

Die Oberfläche entscheidet, ob ein Prüfstand im Alltag Zeit spart oder kostet. ENGtron baut sie auf Basis von Qt und Python, strikt getrennt von der Echtzeitregelung: Die Oberfläche darf sich Zeit lassen, die Regelung nie.

  • Bedienen statt konfigurieren: Sollwerte fahren, Grenzwerte überwachen, Prüfläufe starten und stoppen, ohne Umweg über Konfigurationsdateien
  • Live-Visualisierung aller Messgrößen mit 10 ms Zykluszeit, vom Drehmoment bis zur Temperatur
  • Prüfabläufe per Python oder CSV-Setpoint-Dateien, wiederholbar statt handgeklickt
  • Auswertung und Export in den Formaten, mit denen Ihr Team ohnehin arbeitet

In-house-Prüfstandssoftware statt Lizenzmodell: Aus jährlichen Lizenzgebühren wird eine eigene Software, die genau Ihre Anforderungen abdeckt, Ihnen samt Quellcode gehört und jederzeit weiterentwickelt werden kann.

Prüfstandssoftware

Software, die Ihnen gehört

Bedienoberfläche, Testautomatisierung und Echtzeitregelung, zugeschnitten auf Ihren Prüfstand. Ohne Jahreslizenz, und neue Features kommen, wenn Sie sie brauchen, nicht wenn ein Hersteller sie einplant.

Software anfragen
  • Lizenzfrei Keine Jahresgebühr, keine Lizenz pro Arbeitsplatz. Die Software läuft weiter, egal was aus der Zusammenarbeit wird.
  • Mit Quellcode Sie bekommen den Quellcode. Die Software gehört Ihnen, nicht einem Lizenzgeber.
  • Selbst weiterentwickeln Ihr Team erweitert sie jederzeit selbst. Oder ENGtron macht weiter, wenn Sie das nicht im Haus haben.

Nicht nur für Prüfstände: auch Steuerungs- und Automatisierungssoftware für andere Anlagen, unabhängig davon, wer sie gebaut hat.

Testing im Fokus

E-Bike-Testing für Pedelec & S-Pedelec

ENGtron übernimmt die entwicklungsbegleitende Validierung von Pedelec- und S-Pedelec-Antrieben, von der Motorcharakteristik bis zur Serienreife. Kein Aufbau nötig, kein Einarbeiten. Direkt mit dem Ingenieur.

In-house Rollenprüfstand im Prüffeld Reutlingen, aufgenommen im laufenden Betrieb.

Warum Teams ENGtron zuschalten

Entwicklungsbegleitende Prüfungen auf unserem Rollenprüfstand bis 60 km/h: Fahrwiderstände simulieren, Reichweite (R200) ermitteln, Leistungskurve aufnehmen, Temperaturverhalten bei Dauerlast testen, Varianten vergleichen und Entscheidungen schneller absichern. Sie haben eine spezielle Fragestellung? Sprechen Sie uns auf kundenspezifische Tests an, ENGtron bildet Ihr Szenario reproduzierbar ab.

Abregelverhalten an der Geschwindigkeitsgrenze

25 km/h 45 km/h 60 Unterstützung Pedelec S-Pedelec 25 km/h 45 km/h 60 Unterstützung Pedelec S-Pedelec

Schematische Darstellung. Auf dem Rollenprüfstand wird das reale Abregelverhalten bis 60 km/h gemessen, reproduzierbar und lastgetreu.

System-Benchmark: DJI, Bosch, Pinion & mehr

ENGtron hat DJI, Bosch, Pinion und weitere Systeme unter identischen R200-Bedingungen verglichen. Der Benchmark zeigt klare Unterschiede im Effizienzverhalten und hilft, Entwicklungsentscheidungen schneller abzusichern.

Entwicklungsmotoram effizientesten
7,35 Wh/km
DJI Avinox M1
7,76 Wh/km
Bosch CX Gen5
8,26 Wh/km
Pinion E1.12
8,92 Wh/km
Bosch CX Gen4
9,26 Wh/km

Reale R200-Messung (2025), identische Bedingungen: 20 km/h, 70 W Fahrerleistung. Spezifischer Verbrauch in Wh/km, Entwicklungsmotor am effizientesten.

Messtechnik und Specs

Drehmomentsensoren
HBM T210, DAkkS-kalibriert, 0,1 %
Messbereich
±200 Nm (Bremsrolle), ±100 Nm (Fahrerseite)
Geschwindigkeit
bis 60 km/h
Elektrische Leistung
Spannungs- und Strommesszange, rückführbar
Echtzeit-System
Linux Real-Time, EtherCAT-Bus, 1 ms Zykluszeit
Sicherheit
Pilz PNOZmulti Safety-PLC, CE-Zielbild dokumentiert
Regelungsarten
Drehzahl-, Drehmoment-, Leistungs- und Positionsregelung
Trittverlauf
Aufprägung eines realitätsnahen, sinusförmigen Drehmomentverlaufs pro Pedalumdrehung, pro Seite
Genauigkeit elektrische Leistung
±2 %
Genauigkeit Energie / Reichweite
±1 bis 2 %
Genauigkeit mechanische Leistung
lastpunktabhängig: ca. ±2 % bei R200

Leistungen am Rollenprüfstand:

  • Kundenspezifische Tests für brisante Fragestellungen in der Entwicklung
  • Leistungskurve mit Trittfrequenzabhängigkeit
  • Maximallast Test (Temperatur/Deratingverhalten)
  • R200-Reichweitentest
  • Abschaltverhalten an der oberen Pedelec- / S-Pedelec-Geschwindigkeitsgrenze
  • Dauerlauftests
  • Testautomatisierung und Regressionstests nach V-Modell bei Software- und Hardware-Änderungen
Projekt anfragen

Zweiter In-house-Prüfstand

Antriebsstrangprüfstand mit Erweiterungsmöglichkeit für Systemtests

Ein hochpräziser Antriebsstrangprüfstand mit Erweiterungsmöglichkeit für Systemtests, für Motoren, Getriebe, komplette Antriebsstränge, Robotik-Aktuatoren und E-Bike-Schaltungen (Naben- und Kettenschaltungen), mit automatisierter Ansteuerung und Überwachung der verbundenen Komponenten, Hardware-in-the-Loop (HiL) mit Echtzeitsimulation und DAkkS-kalibrierter Drehmomentsensorik. Ideal für Functional Testing von Robotics-Antrieben und -Aktuatoren.

In-house Antriebsstrangprüfstand
In-house Antriebsstrangprüfstand

Hochpräziser Antriebsstrangprüfstand mit Systemtest-Möglichkeit

Von der Drehmomentkalibrierung über Dauerläufe bis zum vollständigen Systemtest: Der Prüfstand treibt an, steuert und überwacht das komplette Antriebssystem inklusive Akku, Steuergeräten und weiteren Aktoren und testet es automatisiert. Reproduzierbare Testbedingungen, präzise Messtechnik und die Analyse durch einen Ingenieur, der seinen Prüfstand kennt.

Messtechnik und Specs

Drehmomentsensoren
2× HBM T210 (200 Nm), DAkkS-kalibriert, 0,1 %, gleiches Modell wie am Rollenprüfstand
Messbereich
±200 Nm, Reproduzierbarkeit ±0,2 Nm
Winkelmessung
Hochauflösender Motorencoder, höher bei Bedarf
Echtzeit-System
Linux Real-Time, EtherCAT-Bus, 1 ms Zykluszeit
Sicherheit
Pilz PNOZmulti Safety-PLC
Regelungsarten
Drehzahl-, Drehmoment-, Leistungs- und Positionsregelung
Trittverlauf
Aufprägung eines realitätsnahen, sinusförmigen Drehmomentverlaufs pro Pedalumdrehung
Genauigkeit elektrische Leistung
±2 %
Genauigkeit Energie / Reichweite
±1 bis 2 %
Genauigkeit mechanische Leistung
lastpunktabhängig: ca. ±0,4 bis 1 % bei mittlerer Last

Regelgüte am Prüfstand

0 40 80 Nm 0 1 2 s Sollwert Messwert Ideale Antwort

Regelgüte sichtbar gemacht: Sollwertsprung, Messwert und ideale Antwort nach Reglereinstellung und Regelziel (schematisch)

Drehmomentsensor-Kalibrierung

0 200 100 200 Nm Referenz Prüfstand (Nm) Messwert DUT (Nm) Offset Linearität Steigung (Slope) Ideale Übereinstimmung Messwert DUT

Schematische Darstellung: Messwert des Prüflings über der DAkkS-rückführbaren Referenz des Prüfstands. Offset-, Steigungs- und Linearitätsfehler werden sichtbar und lassen sich korrigieren.

Leistungen am Antriebsstrangprüfstand:

  • Drehmomentsensor-Kalibrierung (DAkkS-rückführbar)
  • R200-Reichweitentest (auch hier möglich)
  • Dauerlauf- und Lastwechseltests
  • System- und Hardware-in-the-Loop-Tests (HiL) mit aktiver Ansteuerung und Überwachung der verbundenen Komponenten
  • Wirkungsgradmessungen über Betriebspunkte
  • Drehmoment- und Drehwinkelsensor-Validierung
  • Automatisierte Regressionstests nach V-Modell
  • Kundenspezifische Tests
  • Functional Testing für Robotik: Validierung von Robotik-Aktuatoren (Motoren, Getriebe, Antriebseinheiten)
Projekt anfragen

Vorteile

Ihre Vorteile

Pragmatische Umsetzung, moderne Werkzeuge und nachgewiesen erfolgreiche Projekte.

Was ENGtron auszeichnet

Schlanke Struktur, tiefe technische Expertise und direkte Engineer-to-Engineer-Zusammenarbeit. Kein Overhead, keine Zwischeninstanzen, nur präzises Engineering und verlässliche Ergebnisse.

FAQ

Häufige Fragen

Wer bietet E-Bike- und Pedelec-Prüfung nach DIN EN 15194 an?

ENGtron aus Metzingen prüft Pedelecs und S-Pedelecs entwicklungsbegleitend auf einem eigenen Rollenprüfstand bis 60 km/h, mit Funktionsprüfungen nach DIN EN 15194. Dazu gehören R200-Reichweitentests, Cut-off-Verhalten an der Geschwindigkeitsgrenze, kadenzabhängige Leistungskurven und DAkkS-kalibrierte Drehmomentmessung mit Drehzahlerfassung. Kontakt: max@engtron.de.

Wie funktioniert ein R200-Reichweitentest für E-Bikes?

Beim R200-Test fährt das komplette E-Bike auf dem Rollenprüfstand unter identischen Bedingungen: 20 km/h Geschwindigkeit und 70 W Fahrerleistung. Gemessen wird der spezifische Verbrauch in Wh/km mit DAkkS-kalibrierter Drehmomentsensorik (HBM T210, 0,1 %). So lassen sich Antriebssysteme wie DJI, Bosch oder Pinion direkt und reproduzierbar vergleichen.

Wer testet Antriebsstränge und Robotik-Aktuatoren mit Hardware-in-the-Loop (HiL)?

ENGtron validiert Motoren, Getriebe, Robotik-Aktuatoren und komplette Antriebssysteme auf einem Antriebsstrangprüfstand mit Hardware-in-the-Loop und Echtzeitsimulation: zwei DAkkS-kalibrierte HBM-T210-Drehmomentsensoren (200 Nm, 0,1 %), Linux Real-Time mit EtherCAT und 1 ms Zykluszeit, automatisierte Dauerlauf- und Regressionstests nach V-Modell.

Können Drehmomentsensoren DAkkS-rückführbar kalibriert werden?

Ja. ENGtron kalibriert Drehmomentsensoren DAkkS-rückführbar auf dem eigenen Antriebsstrangprüfstand: Messbereich ±200 Nm bei einer Reproduzierbarkeit von ±0,2 Nm. Im schematischen Kalibrierdiagramm auf dieser Website werden Offset-, Steigungs- und Linearitätsfehler sichtbar gemacht, die sich anschließend korrigieren lassen.

Ist ENGtron ein akkreditiertes Prüflabor nach DIN EN ISO/IEC 17025?

Nein. ENGtron ist keine akkreditierte Prüfstelle nach DIN EN ISO/IEC 17025. Die Leistungen richten sich an Entwicklungsteams, die belastbare Messdaten und reproduzierbare Ergebnisse für interne Entwicklung, Variantenvergleiche und Systemoptimierung brauchen, ohne den formalen Aufwand einer akkreditierten Zertifizierungsprüfung und dadurch deutlich kostengünstiger.

Wie läuft ein Prüfprojekt mit ENGtron ab?

In vier Schritten: Erstgespräch zur Messaufgabe direkt mit dem Ingenieur, dann Konzept und Angebot mit realistischer Einschätzung von Aufwand, Präzision und Grenzen, anschließend Durchführung und Messung auf unseren In-house-Prüfständen in Reutlingen oder bei Ihnen vor Ort, zum Abschluss belastbare Daten mit klaren Empfehlungen. Anfragen an max@engtron.de.

Sprechen wir über Ihre Messaufgabe

Beschreiben Sie Ihre Aufgabe in zwei, drei Sätzen, Sie erhalten eine ehrliche Einschätzung zu Machbarkeit, Aufwand und Timing. Ohne Vertriebsfloskeln, ohne Umwege.

Ihr Projekt bleibt vertraulich. Auf Wunsch arbeiten wir unter NDA, gerne schon vor dem ersten fachlichen Gespräch.

Ansprechpartner: Maximilian Boger-Liebzeit, M.Eng.

E-Mail / Teams: max@engtron.de